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本作是Falcom的经典RPG《空之轨迹》系列的正统全新续作。本作将拥有使用Field Action的进化AT战斗系统，战斗的战略性将进一步深化，同时地图的多样性和表演效果也将得到强化。迷你游戏和多样化的任务将进一步发展，此外全新的角色和场景是由人气画师エナミカツミ负责完成的。
本作零之轨迹的取名是抱着就算是新玩家也能游玩，从零开始超越空之轨迹的意思来取的。消耗了和PC一样的开发时间去制作。
本作的情节开始于《空之轨迹3RD》结束的数月后，也就是正好约修亚与艾斯蒂尔被卷入异世界之后。在本作故事背景方面，将会以大陆西部，人称光与暗并存的魔都“克洛斯贝尔”（クロスベル）自治州作为舞台，并在这个充满光与暗的巨大都市里开创全新的冒险故事！
预定于2010年9月30日发售的PSP超期待新作《英雄传说：零之轨迹》，除了本作角色外，前作主角也将登场。《英雄传说：零之轨迹》的部分角色介绍如下：
●罗伊德·班宁斯（ロイド·バニングス）
主人公，18岁，有正义感的热血青年，属于克洛斯贝尔警察特别支援部。成为捜査官是继承他的殉职哥哥的意思。
●艾莉·麦克道尔（エリィ·マクダエル）
本作女主角。克洛斯贝尔自治州市长麦克道尔的孙女，由于对长期陷入帝国派跟共和国派丑陋政治斗争的克洛斯贝尔的政治状况抱持着疑问，因此为了学习而在周边诸国留学，并因为某个理由而自愿成为警察。
●兰迪·奥鲁兰多（ランディ·オルランド）
原本隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，但却因为喜欢女人跟素行不良而被转到警察单位。
●缇欧·普拉托（ティオ·プラトー）
隶属于拥有大陆屈指可数技术力的“爱普斯坦因财团”财团的少女，为了测试新装备“魔导杖”的实战状况而加入克罗斯贝尔警察。
●蔡特(ツァイト)
栖息于克洛斯贝尔周边，是被称为“神狼”的魔兽的首领，因为某件事来到特务支援课。
●诺艾露·西卡（ノエル・シーカー）
18岁，克洛斯贝尔警察队
● 索妮亚·贝鲁兹(ソーニャ・ベルツ)
克洛斯贝尔警备队副司令，戴着眼镜的蓝发女性。与塞鲁格是旧交。
●艾丝蒂尔·布莱特（エステル・ブライト）
与约修亚一起来到克洛斯贝尔的游击士，年纪虽轻但是已经拥有相当强的实力。
● 约修亚·布莱特（ヨシュア・ブライト）
艾丝蒂尔的义弟兼恋人。
● 雫(シズク)
因为事故而失去视力的黑色长发少女，目前正在医院疗养中，似乎和某位大人物有关系?
汉化补丁
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